КРЫЛЬЯ НАД МОРЕМ
опыт использования палубной авиации в обучении яхтингу
Когда твоя белоснежная красавица-яхта рассекает лазурные воды океана твой кругозор обычно ограничен видом из кокпита. Романтичные натуры фотографируются на носу в крылатой позе из “Титаника”, профессиональные фотографы выносят GoPro на штанге в вихри брызг, вырывающиеся из под форштевня, прыгают за борт или просят подтянуть себя на мачту. А как порой хочется охватить картинку в целом! Взлететь над волнами, внезапно обретя крылья, и увидеть своё судно и морской горизонт в бесконечной перспективе…
Собственно эти идеи обратили мое внимание на такой изыск полупрофессиональной видеотехники как четырехвинтовой квадротоптер “Phantom”, выпускаемый американской компанией DJI. Запускать этого дрона можно как с понтона марины, так и с палубы яхты. Стабильность полета обеспечивают полетный контроллер DJI Naza M и встроенный датчик GPS, позволяющий удерживать заданную позицию, а в аварийной ситуации потери сигнала или разряда батарей вернуться в точку взлета. В качестве навесного вооружения он может нести камеру GoPro Hero.
Несмотря на то, что аппарат продается в комплектации готовой к полету, в нашем случае он требовал существенной доработки. Во-первых, он неплохо тонет и для посадки на воду ему, как и гидросамолету, жизненно необходимы поплавки. Во-вторых, вибрация от четырех одновременно вращающихся винтов ведет к потере четкости изображения и “эффекту желе” на камере. Для устранения этой проблемы мы поставили виброгасящий демпфер между камерой и аппаратом. В третьих, чтобы сделать камеру независимой от наклонов и рывков маневрирующего аппарата и управлять дистанционно углом и поворотом камеры, мы смонтировали подвес 2-х осевой подвес Zenmuse H3-2D на бесколлекторных моторах с твердотельными гироскопами.
Сделав вышеописанный тюнинг, мы совершили пробный полет над нашей базой в Ят-марине в Мармарисе.
Аппарат реально просто и интуитивно управляется с пульта снимая интересные кадры (качество снимков, сделанных с помощью GoPro Hero Black Edition 3+ мы предлагаем оценить читателям). Весело перемигиваясь сигнальными огнями, вертолет совершает сложные маневры, послушно зависает на заданной высоте и позиции, компенсируя ветер, что позволяет снимать с воздуха проход флотилии парусных яхт, прекрасные пейзажные зарисовки. Во время учебного процесса аэрофотосъемка позволяет оценивать корректность выполнения учениками учебных операций и наглядно разбирать с ними их ошибки. Получив на память кадры своих тренировок, они всегда легко смогут освежить свой опыт и погрузиться в непередаваемую атмосферу двух свободных пространств - неба и моря.
Константин Жуков, 2013